产品详情
承恩四轴机器人的优势:
1、取料手臂,采用特殊铝型材,比传统型材有更高的刚性和强度
2、机器人手臂,采用双倍速结构,速度达2-3m/s
3、机器人采用运动控制卡集成控制,比PLC控制精度更精密,复杂度更高,功能更优越
4、机器人主体,全钢结构,重约400KG,采用数控折弯而成,表面喷塑处理,环保无污染,外观质量耐磨耐腐蚀,比传统喷漆更胜一筹
一般四轴机器人的特点:
1、表面喷漆处理,质量远不及喷塑处理
2、取料手臂普通结构,行程和速度受到限制
3、该机器人主体偏细小,机台不够牢固,运行不稳定,影响定位精度
4、升降装置过于笨重,运动不够灵敏
5、该机器人主体系一般铝型材拼接而成,刚性和强度均不足,机身运行不稳定
产品配置说明:
1、核心控制器
与一般采用PLC控制器不同,承恩采用自主机器人运动控制系统,支持任意轴联动,插补,平滑过渡,支持多机联机通信,集中管控使得机器运行速度快,定位精度高。
2、减速器上置
采用日本机器人专用减速机,并将减速机置于设备上方,减少减速机转动惯量与挠度,提升减速机寿命及摆动速度。
3、丝杠转动
前后臂转动与其他厂商采用皮带不同,承恩采用丝杠转动,并与伺服直连,因此具有更高刚性,更高精度,减少维护并延长
整机寿命,降低末端抖动。
4、扩展接口
预留充足扩展接口,方便接线及更换夹治具并采用整形罩收纳,提升整机美观度与防护。
5、易于搬运
底部垫脚高度考虑周全专门设计,易于叉车搬运。
6、外型美观/体型紧凑
外观精致美观,体积小巧可轻松放置于狭小的冲床之间